Actualmente (curso 2022/23)

- Arte, Interacción y Medios (Grado en Comunicación Audiovisual, UPF)

- Artes Digitales y Medios Emergentes (M. A. in Digital Culture and Emerging Media, UPF)

- Modelos de Interacción (Interdisciplinary Master in Cognitive Systems and Interactive Media, UPF)

- Taller Treball de Fi de Grau en Comunicació Interactiva (Grado en Comunicación Audiovisual, UPF)

Co-director (2010-2015) del Máster en Artes Digitales de la Universidad Pompeu Fabra, en Barcelona, mismo del que figura entre los profesores fundadores y en el que impartió clases de Realidad Virtual y Arte en Red desde su primera edición (1995-2015). Ha impartido los cursos Aesthetics of Interactive Media y Historical, social and cultural context of interactive media en el Interdisciplinary Master in Cognitive Systems and Interactive Media (CSIM), donde actualmente colabora en el curso Interaction Models del CSIM, también en la Universidad Pompeu Fabra, en Barcelona. Roc Parés ha impartido docencia en el Master in Contemporary Arts Practice and dissemination (MACAPD) que organizó L’animal a l’esquena en colaboración con la FUdGIF i la Càtedra Unesco. El desaparecido programa MACAPD representó una colaboración entre organizaciones artísticas (L’animal a l’esquena, MASKA) y universidades/instituciones académicas (Dartington, Girona), en la que participaron profesionales de estatus internacional procedentes de todo el sector (académicos / artistas en activo). Ha sido coordinador y profesor del Módulo III: Estrategias y Medios de Comunicación Audiovisual en el Máster en Comunicación y Crítica de Arte, Universitat de Girona, 2000-2004. Parés impartió el curso Artes Visuales e Interacción persona-ordenador en el Programa de Doctorado en Comunicación Social de la Universidad Pompeu Fabra. Curso 2002-2003. Mentor de la Residencia de Mar Canet & Varvara Guljajeva en el Bòlit Centre d'Art Contemporani, dentro del programa The Spur/ETACEC 1618. En mayo-junio del 2018 impartí taller Arte interactivo. Experimentos críticos con computadoras y redes en el Instituto Universitario de Bellas Artes dentro de la Décimo Séptima Semana de las Artes Visuales de la Universidad de Colima. Imparte el curso Interactive Media Art en el marco de la Barcelona International Summer School 2019, de la UPF. Imparte el Taller: Acciones e interacciones en Espacios Virtuales en Red, dentro del  Encuentro Internacional sobre Arte y Tecnología del Máster en Arte: Idea y Producción de la Universidad de Sevilla, 2021.